На самом деле всё очень просто. Самый доступный способ выпайки - приобрести небольшой моток оплётки для выпайки. Стоит не так дорого (около 30 руб в розницу в Митино), но в хозяйстве вещь довольно полезная. Выглядит вот так:

Берём плату с элементом который нам нужно выпаять. Греем паяльник. В данном случае я неверно впаял диодный мост - ножки довольно массивные, при монтаже туго входили в предназначенные для них отверстия (дополнительно рассверлить их я поленился), и потому выпайка "в раскачку" грозила стать проблемой. Решено воспользоваться оплёткой. 

Берём оплётку, немного расправляем её - так чтобы волокна не были плотно прижаты друг к другу - иначе припой будет не так хорошо пропитывать оплётку. Подносим к месту пайки.

Берём паяльник, немного канифоли и прижимаем оплётку к месту пайки. Греем. Смотрим как припой расплавляется и оседает на оплётке. Важно хорошо разогреть место пайки чтобы припой расплавился, но при этом не перегреть до тех пор пока припой потеряет пластичность. :) По необходимости во время выпайки очищаем жало от припоя и берём побольше канифоли.

Как правило всё проходит без особых проблем - припой хорошо оседает на оплётке, обрезаем использованный участок оплётки и продолжаем выпайку. После того как места паек освобожены от припоя деталь извлекается достаточно легко.